Robot Nông nghiệp và Tự động hóa

Không hoàn toàn. Robot có xu hướng thay thế các công việc lặp đi lặp lại, nặng nhọc và nguy hiểm (như phun thuốc trừ sâu). Tuy nhiên, vẫn cần con người để giám sát, bảo trì robot, và thực hiện các công việc đòi hỏi sự phán đoán tinh vi. Robot sẽ thay đổi bản chất của công việc nông nghiệp, đòi hỏi người lao động có kỹ năng cao hơn.

SLAM là khả năng của một robot có thể xây dựng một bản đồ của môi trường xung quanh và đồng thời xác định vị trí của chính nó trên bản đồ đó. Đây là công nghệ cốt lõi cho phép robot tự động di chuyển và điều hướng trong các môi trường phức tạp như một trang trại mà không cần đến GPS có độ chính xác cao.

Robot sử dụng camera kết hợp với các thuật toán Computer Vision. Mô hình AI được huấn luyện để nhận diện màu sắc, kích thước và hình dạng của quả chín. Một số robot còn có thể sử dụng cảm biến quang phổ để phân tích thành phần hóa học của quả.

Không. Hầu hết các robot hiện nay hoạt động tốt nhất trong điều kiện khô ráo. Mưa, bùn lầy và sương mù dày đặc có thể ảnh hưởng đến hoạt động của các cảm biến (như camera, LiDAR) và khả năng di chuyển của robot.

Chi phí rất đa dạng, từ vài nghìn đô la cho một robot làm cỏ đơn giản đến hàng trăm nghìn đô la cho một máy thu hoạch tự động phức tạp. Tuy nhiên, mô hình "Robotics-as-a-Service" (RaaS), nơi nông dân thuê robot theo giờ hoặc theo diện tích, đang trở nên phổ biến.

Thiết kế tay gắp là một trong những thách thức lớn nhất. Chúng thường được làm bằng vật liệu mềm (soft robotics) và sử dụng khí nén hoặc thủy lực để tạo ra một lực kẹp đủ chắc để giữ quả nhưng đủ nhẹ nhàng để không làm dập nát.

Chắc chắn có. Các robot làm cỏ sử dụng camera để xác định chính xác vị trí của cây cỏ dại và tiêu diệt chúng bằng nhiều phương pháp như nhổ cơ học, đốt bằng laser, hoặc phun một lượng nhỏ thuốc diệt cỏ chính xác vào cây cỏ đó, thay vì phun tràn lan ra cả cánh đồng.

Robot được trang bị nhiều lớp cảm biến an toàn như LiDAR, camera và cảm biến va chạm để phát hiện người và các vật cản. Chúng được lập trình để dừng lại hoặc thay đổi đường đi khi có người đến gần. Các quy trình an toàn và khu vực làm việc được phân định rõ ràng cũng rất quan trọng.

Có. Hầu hết các robot đều có khả năng được giám sát và điều khiển từ xa thông qua máy tính hoặc điện thoại thông minh. Điều này cho phép một người vận hành có thể quản lý cả một đội robot từ một trung tâm điều khiển.

Tương lai là các trang trại hoàn toàn tự động, nơi các đội robot (robot mặt đất và drone) phối hợp với nhau, chia sẻ dữ liệu và đưa ra quyết định một cách tự chủ để tối ưu hóa toàn bộ quá trình sản xuất từ gieo trồng đến thu hoạch.